«Меканум-колеса» позволяют роботу перемещаться в любом направлении
С момента изобретения колеса его форма и функции по перемещению вперед и назад оставались практически неизменными. Но и тут не обошлось без «революции». Как оказалось, природа колеса вполне заслуживает глубокого переосмысления.
Пример тому – «меканум-колеса» специальной конструкции, которыми оснащен мобильный робот на платформе Arduino. С их помощью он может передвигаться в любом направлении за счет изменения их скорости и направления вращения. К примеру, чтобы двигаться вперед, колеса должны двигаться строго в одном направлении.
Для разворота на 180 градусов колеса должны вращаться вправо в разных направлениях. А когда передние и задние колеса вращаются в противоположных направлениях, робот переместится в сторону.
Платформа, на которой установлены задние колеса, обеспечивает всей подвеске из четырех колес равномерный контакт с поверхностью даже на неровном месте. В дальнейшем такими колесами смогут оснащаться транспортные средства с уникальной маневренностью и проходимостью.