Исследователи из Швейцарской высшей технической школы Цюриха (ETH Zurich) разработали робота ANYMal, который способен подниматься по лестницам. Этот робот, созданный компанией ANYbotics, оснащен специальными концевыми эффекторами, которые цепляются за перекладины лестницы.
Что известно
Ключевым элементом успеха является использование обучения с подкреплением, что позволяет роботу адаптироваться к различным типам лестниц. Система показала 90% успешность навигации по лестницам с углом наклона от 70 до 90 градусов и увеличила скорость подъема в 232 раза по сравнению с современными аналогами. Робот способен корректировать свои действия в реальном времени, что позволяет ему успешно преодолевать ошибки в оценке расстояния и времени шага.
Эти достижения расширяют возможности промышленных четвероногих роботов, позволяя им эффективно работать в сложных инфраструктурных условиях, таких как заводы и промышленные объекты.